Anders als bei Shotokan, Wado-Ryu oder Shito Ryu drückt der Name Goju Ryu die Eigenheit dieses Stiles im Namen selber aus. Goju stammt aus den zwei Begriffen Go-Ken (Starke Faust) und Ju Ken (Schwache Faust) ab. Es ist eine Synthese zwischen dem sanften chinesischen Chuanfa und dem harten Karate aus Okinawa (Naha-te). Der Vater des Goju-Ryu ist Kanryo Hiagaonna (1853 - 1916), der "Heilige des Faustschlages", Karatepionier des Naha-te aus Okinawa. Sein bester Schüler war Chojun Miyagi, der eigentliche Begründer des Goju-Ryu. Chojun Miyagis Schüler Gogen Yamaguchi (genannt die Katze) ist es zu verdanken, dass das Goju Ryu resp. Goju Kai heute in Japan und im Ausland grosse Erfolge feiert. Es gibt verschiedene Goju Ryu Gruppierungen, hierunter fällt auch das Yuishinkan Goju Ryu. Begründer ist Tomoharu Kisaki, er war ein Schüler des Gründers des Goju Ryu Miyagi Chojun. In seinem Yuishinkan entwickelte er einen sehr harten und realistischen Verteidigungs Stil. Seine Judo Kenntnisse sind in den geradlinigen Techniken wieder zufinden. Dieser Goju Ryu Karate-Do Yuishinkan Stil wurde 1966 von Fritz Nöpel nach seinem 8 jährigen Aufenthalt in Japan nach Deutschland gebracht. Das Yuishinkan Zeichen: Karate-Ka im Shiko Dachi.